高精度室內智能混合定位與室內GIS地圖標注技術
近日，國家重點研發計劃“地球觀測與導航”重點專項“高可用高精度室內智能混合定位與室內GIS技術”項目在武漢通過了中期檢查。重點專項總體專家組專家和同行專家組成的檢查組專家及項目負責人、項目研究骨干，重點專項管理辦公室成員共計60余人參加了檢查會議。
本次檢查采用會議和現場檢查相結合的方式。通過考察項目實驗基地現場演示及會議交流，專家組一致認為該項目按照任務書圓滿完成了中期研究任務，相關成果達到了考核指標要求。
“高可用高精度室內智能混合定位與室內GIS技術”項目為國家重點研發計劃“地球觀測與導航”專項首批立項項目，由武漢大學陳銳志教授擔任項目首席科學家，由武漢大學聯合深圳大學、國家信息中心、東南大學、中國地質大學（武漢）、南昌大學、江西師范大學、中國測繪科學研究院等國內該研究領域優勢團隊組織實施。
該項目初步建立了“高精基準控制，緊多源融合”的室內混合定位技術體系，突破了光源編碼定位、音頻定位室內、高精度定位前沿技術，Wi-Fi精密測距技術和藍牙偽衛星室內定位技術，以及以無跡卡爾曼濾波為基礎的多源數據融合定位算法、基于深度學習的用戶行為識別算法，研制了光源編碼定位、音頻定位、室內GIS數據采集設備等原型樣機，研發了室內GIS軟件、移動端室內地圖服務軟件，初步構建了室內混合定位系統，開展了典型應用示范，初步建立了室內定位地圖標注試驗場。
本次檢查采用會議和現場檢查相結合的方式。通過考察項目實驗基地現場演示及會議交流，專家組一致認為該項目按照任務書圓滿完成了中期研究任務，相關成果達到了考核指標要求。
該項目初步建立了“高精基準控制，緊多源融合”的室內混合定位技術體系，突破了光源編碼定位、音頻定位室內、高精度定位前沿技術，Wi-Fi精密測距技術和藍牙偽衛星室內定位技術，以及以無跡卡爾曼濾波為基礎的多源數據融合定位算法、基于深度學習的用戶行為識別算法，研制了光源編碼定位、音頻定位、室內GIS數據采集設備等原型樣機，研發了室內GIS軟件、移動端室內地圖服務軟件，初步構建了室內混合定位系統，開展了典型應用示范，初步建立了室內定位地圖標注試驗場。