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今年7月，百度用一記Apollo計(jì)劃，招引了包含車企、Tier 1、自動(dòng)駕馭技能公司等一眾產(chǎn)業(yè)鏈玩家的眼球。
在這個(gè)龐大的計(jì)劃中，逐漸敞開包含定位、感知、規(guī)劃、高精度地圖在內(nèi)的自動(dòng)駕馭才能和資源，成為百度地圖標(biāo)注借以構(gòu)建生態(tài)的本錢。但關(guān)于這盤不太明亮的棋局，百度究竟怎么盤活并辟得能夠存續(xù)的本身定位和商業(yè)形式，其實(shí)也一直是業(yè)界討論的焦點(diǎn)。
這些等候被時(shí)刻佐證的作業(yè)，如今伴隨百度·江淮轎車高精度地圖收集車交車典禮的發(fā)布，以及兩邊在自動(dòng)駕馭的深度協(xié)作，而現(xiàn)出了些端倪。
新智駕音訊，8月29日，百度·江淮轎車高精地圖收集車交車典禮在百度上海研制中心舉行，江淮轎車向百度交給了32臺瑞風(fēng)S3轎車，助力百度高精地圖收集。至此，據(jù)百度方面表明，百度地圖高精度地圖收集車數(shù)量已達(dá)國內(nèi)最大規(guī)劃。
另據(jù)新智駕了解，除了交給高精度地圖收集車外，江淮轎車還將與百度在自動(dòng)駕馭的更多層面打開深度協(xié)作。
百度智能轎車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝在發(fā)言中表明，兩邊的協(xié)作將超越高精度地圖收集，在自動(dòng)駕馭研制范疇進(jìn)行長線的溝通，并于2019年推出Level 3級自動(dòng)駕馭量產(chǎn)車型。這也是百度自宣告Apollo渠道敞開以來，其自動(dòng)駕馭計(jì)劃賦能車企的第一批量產(chǎn)落地的里程碑結(jié)點(diǎn)。
高精度地圖內(nèi)業(yè)流程首度曝光：AI大腦數(shù)據(jù)處理，自動(dòng)化程度超90% 高精地圖是Apollo云端效勞的重要部分。借此次交車典禮，百度首度敞開了上海研制中心高精地圖內(nèi)業(yè)作業(yè)區(qū)，展現(xiàn)了百度在高精地圖的標(biāo)準(zhǔn)化出產(chǎn)流程。
據(jù)百度高精地圖擔(dān)任人馬常杰介紹，高精度地圖在整個(gè)Apollo計(jì)劃中起著適當(dāng)重要的效果。Apollo架構(gòu)分為四層，第一層是車輛渠道層，第二層是運(yùn)用層，第三層是軟件渠道層，第四層是云端效勞層。而高精度地圖是云端效勞層中的中心數(shù)據(jù)，在駕馭端起著重要的基礎(chǔ)效果。
這個(gè)基礎(chǔ)效果包含了什么呢？能夠簡略歸納為三大方面：
第一，高精度地圖是自動(dòng)駕馭的千里眼。高精度地圖打破了傳統(tǒng)傳感器的視距規(guī)劃，能夠從一個(gè)更廣域的視角供給準(zhǔn)確的方位信息。
第二，高精度地圖是自動(dòng)駕馭的透視鏡。在實(shí)踐駕車中，大車遮擋等場景會(huì)影響攝像頭、激光雷達(dá)的環(huán)境監(jiān)測，高精度地圖能夠在這時(shí)供給及時(shí)準(zhǔn)確的信息，輔助決議計(jì)劃。
第三，高精度地圖是自動(dòng)駕馭的安全員。高精度地圖是對路面信息的準(zhǔn)確描寫，包含車道線、路沿、箭頭等上百種特點(diǎn)，這些數(shù)據(jù)為自動(dòng)駕馭供給了必要的決議計(jì)劃支撐。例如對綠化帶或是金屬護(hù)欄的特點(diǎn)記載，一旦呈現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)，車寧可磕碰綠化帶，這樣帶來的丟失最小，這就是一次高精度信息協(xié)助決議計(jì)劃的進(jìn)程。
百度將高精地圖的詳細(xì)出產(chǎn)流程分為四個(gè)環(huán)節(jié)：外采、自動(dòng)化處理、人工修正，以及發(fā)布。
從百度此次展現(xiàn)的外采車輛外觀上能夠看到，車輛共搭載四類傳感器設(shè)備，分別為攝像頭、激光雷達(dá)、IMU慣導(dǎo)設(shè)備和GPS天線。
馬常杰通知新智駕，在信息高密度的高精度地圖出產(chǎn)制造中，百度根據(jù)深度學(xué)習(xí)的圖像識別技能對數(shù)據(jù)預(yù)處理的參與，是讓百度得以占據(jù)高精地圖數(shù)據(jù)規(guī)劃化優(yōu)勢的要害。據(jù)百度方面的數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，經(jīng)過系統(tǒng)的自動(dòng)化標(biāo)示處理，高精地圖數(shù)據(jù)標(biāo)示的自動(dòng)化程度已達(dá)90%。而剩余的部分，將在人工修正的內(nèi)業(yè)環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查和更正。
在被問及百度高精地圖現(xiàn)階段掩蓋規(guī)劃及出產(chǎn)功率時(shí)，馬常杰對新智駕表明，現(xiàn)在，百度高精度地圖的收集和內(nèi)業(yè)加工首要會(huì)集在高速等骨干路途上，內(nèi)業(yè)加工功率到達(dá)30-50公里/人/天，在一些雜亂匝道場景和路途標(biāo)牌較多的情況下，會(huì)對加工功率發(fā)生必定影響。
而為了到達(dá)今年底掩蓋全國高速和骨干路途的高精度地圖數(shù)據(jù)出產(chǎn)方針，百度將逐漸把高精度地圖的處理功率提高至80-100公里/人/天，以滿足對全國骨干路網(wǎng)高精度數(shù)據(jù)的云端效勞和高效更新。
“為了到達(dá)Apollo計(jì)劃2020年支撐高速和城市路途全路網(wǎng)自動(dòng)駕馭支撐的方針，我們的數(shù)據(jù)出產(chǎn)功率需要與高速的信息替換和廣泛的數(shù)據(jù)掩蓋相匹配”，馬常杰如是說。
另據(jù)百度方面介紹，未來，高精度地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性將成為這一范疇的終極出題，在這方面，除了運(yùn)用現(xiàn)有收集數(shù)據(jù)持續(xù)練習(xí)算法、提高自動(dòng)化處理功率外，百度將依托多源感知數(shù)據(jù)處理、云效勞中心和數(shù)據(jù)中心等構(gòu)成的Intelligent Map渠道，在未來完成分鐘級更新。
數(shù)據(jù)先行，百度Apollo敞開商業(yè)化落地初探
在正式發(fā)布近兩個(gè)月后，百度Apollo計(jì)劃總算用高精度地圖數(shù)據(jù)協(xié)作，敞開了其與車企等產(chǎn)業(yè)鏈玩家商業(yè)化探究的初試。
據(jù)百度方面介紹，現(xiàn)在，其敞開的高精度地圖數(shù)據(jù)將首要包含車道線、車道箭頭、路沿、護(hù)欄、標(biāo)牌等特點(diǎn)信息，未來，跟著自動(dòng)駕馭車輛對路途信息精細(xì)化程度的更高要求，百度還將對其高精度數(shù)據(jù)進(jìn)行更細(xì)化的特點(diǎn)拓寬，為車企、技能公司等的自動(dòng)駕馭轎車賦能。
在供給高精度數(shù)據(jù)的一同，百度還根據(jù)高精度地圖研制了車輛自定位運(yùn)用，運(yùn)用一個(gè)單目攝像頭與高精度地圖進(jìn)行匹配，完成自定位，馬常杰通知新智駕，這套定位計(jì)劃將與高精地圖數(shù)據(jù)一同，供給給Apollo的渠道伙伴。
最終，在被問及百度高精地圖在眾包形式的考慮時(shí)，馬常杰說，現(xiàn)在百度地圖APP中已經(jīng)在測驗(yàn)眾包的數(shù)據(jù)收集形式，而其間，數(shù)據(jù)是否可用，以及是否契合國家資質(zhì)，仍是需要討論的問題。
未來，百度Apollo生態(tài)中的車企將成為百度高精地圖眾包的數(shù)據(jù)源頭，百度一同也在與國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定部分進(jìn)行高精度地圖未來運(yùn)作形式的討論，時(shí)機(jī)老練后，在國家法規(guī)允許下，百度地圖可能會(huì)考慮高精度地圖數(shù)據(jù)從license商業(yè)形式到逐漸敞開的過渡。
百度高精地圖研制作業(yè)開始發(fā)動(dòng)于2013年，其自主研制和量產(chǎn)才能使百度高精地圖具備了在職業(yè)中的成本優(yōu)勢。未來，跟著自動(dòng)駕馭技能日趨老練，百度欲憑借比如高精度地圖等數(shù)據(jù)資源和才能，推動(dòng)自動(dòng)駕馭的量產(chǎn)落地。